Les armoiries de la République de Moldavie associent un écu et un aigle. L'écu est coupé horizontalement, rouge dans sa partie haute et bleu dans sa partie basse. Il porte une tête d'aurochs vue de face, avec une étoile à huit branches entre les cornes, une rose héraldique à droite et un croissant à gauche. Tous ces meubles sont d'or.
La tête d'aurochs provient des armes de la principauté de Moldavie, attestées dès le quatorzième siècle. L'animal, disparu d'Europe au dix-septième siècle, peuplait alors les forêts de la région. La même tête d'aurochs figure encore sur les armoiries de la région roumaine de Moldavie. Le récit de fondation de la principauté associe la bête à une chasse du voïvode Dragoș. L'étoile, la rose et le croissant figurent avec l'aurochs sur les sceaux médiévaux, sans que leur signification soit établie avec certitude.
L'aigle qui porte l'écu tient une croix orthodoxe dans son bec, une branche d'olivier verte dans la serre droite et un sceptre d'or dans la serre gauche. La croix renvoie à la tradition chrétienne, l'olivier à la paix et le sceptre à l'autorité de l'État. Cette composition reprend celle des armes du royaume de Roumanie de l'entre-deux-guerres.
Le Parlement a adopté ces armoiries le 3 novembre 1990. Le dessin est dû à Gheorghe Vrabie, également auteur de la version officielle du drapeau. L'emblème figure au centre du drapeau national, sur le sceau de l'État, sur les passeports et sur les bâtiments publics. Une version simplifiée sert aux administrations et aux forces armées.